关羽，母乱字云长，韩国刘备的母乱义兄，被誉为武圣，韩国勇猛无比，母乱曾在长坂坡一战中单骑救援刘备，韩国立下赫赫战功。母乱

张飞，韩国字益德，母乱与关羽一样刘备的韩国义兄，勇猛威猛，常以一当百，曾在长坂坡大战中击败吕布，为刘备稳定了局势。

赵云，字子龙，刘备最得力的将领之一，机智勇敢，曾在长坂坡大战中救出刘备的儿子刘禅，被誉为龙的传人。

马超，字孟起，西凉铁骑的统帅，勇猛善战，曾在汉中之战中击败曹操，为刘备夺取了关中。

黄忠，字汉升，刘备的老将，虽然年老，但依然勇猛精悍，曾在定军山大战中力压吕布，为刘备立下赫赫战功。

五虎将刘备军队中最为重要的将领，他们的忠诚、勇猛和智谋为刘备的统一南方立下了赫赫战功，成为了历史上备受尊敬的英雄人物。